Da Kleinzerlang versteckt in den Wäldern des Naturparks liegt und von Seen oder Kanälen umgeben ist, empfiehlt es sich, eine Wanderkarte „Rheinsberger Seengebiet 1:50000" oder noch genauer „Rheinsberger Seengebiet  mit Rad- und Wanderwegen 1:25000" in der Tasche zu haben (in Hotels und Touristinfos erhältlich für ca. 9,-€).

Man kann sehr schön über den Rad- und Wanderweg Kleinzerlang/Prebelow-Zechlinerhütte-Hohenelse-Hafendorf Rheinsberg (24 km)  oder durch den Wald über Adamswalde-Beerenbusch-Wittwien-Paulshorst (ca. 20 km) nach Rheinsberg wandern.

Wer es romantisch mag, dem sind Wanderungen um die  kleinen Waldseen, wie den Kleinen- und den Großen Krukowsee, den Kamper- und Kesselsee oder der Wittwesee zu empfehlen. Die eiszeitlich geformte Hügellandschaft und die stets wechselnden Baumbestände von Kiefer, Buche, Eiche und Douglasie, lassen die naturbelassenen Pfade um die Seen sehr verwunschen erscheinen. Quer durch die Flache Heide und durch dichtes Waldgebiet erreicht man neben Waldseen auch Moore oder Wildbeobachtungspfade. Im Herbst bieten sich Pilzwanderungen an.